ホームベーカリー本体を持ち上げて、パンをとりに行く案

「パン食い競争はやはり口にパンを近づけないと」という発想が起点

2段目までの試作機をくみ上げたものの、旋回時の横揺れを低減することができず開発を断念。

三角パンタグラフを使用した首を伸ばす方法

どこから見ても星型が見える、星好きにはたまらない構造体。

芸術点が高いながらも搭載サイズ要求と重力に負けた一品。

小さく運んで伸ばして使う･･･宇宙でお家を建てる際に使えそう。

最初期にアイデアとして出ていたものの、組み立ての法則性を見い出せず寝かせていた構造。肺炎で1週間ほど戦線離脱中、高熱にうなされている枕元にエンジニアの神様が舞い降りた。

トイレ中や睡眠中のヒラメキは『エンジニアあるある』

棒をスライド構造とワイヤーによって伸ばす方法。

モーターでワイヤーを持ち上げる構造のため、低コストかつ軽量化をすることができる。最初はすべてアルミで作成していたがあまりにも重くなってしまったので木材に変更。

ワイヤーが縮めるときに絡まってしまうことが難点であるが、競技中に縮めることはないので問題ないと判断。

後輪駆動で、前輪で操舵するコンセプト。

自動車部品サプライヤーとして、自動車の仕組みを理解しているエンジニアにとっては一番なじみが深い構造。

一方で、ベーカリーのモーターをホームベーカリーと駆動輪の両方につなげる構造が必要となる。

ベーカリーのモーターが使え、ステアリング用モーターを別に追加するだけで改造ができる。また、直感的に操作がで直進性が高いという利点がある。

独立した二輪の特徴を生かし、低コストでもオムニホイールに負けない機動性を期待されたシャコタンマシン。走る姿はかわいらしくとても健気、

低床ゆえの空間的メリットを生かして、上に三角パンタグラフを載せて走れば未確認生命体のような動きをしただろう。

比較的少ないモータ(2台)で作成可能な構造がシンプルな機構。
その場でターンができ、プログラム次第で直感的に操作できる。

一方で左右のモーターの出力に差が出ると直進性が低くなってしまう。

華奢な足まわりと制御の難しさで時間切れとなった。

構造がシンプルで、その場でターンができ前後左右どの方向にも進むことができる。

ロボコンなどのロボット競技でよく使われる方式。

一方で特殊なホイールでが必要となるためコストアップしてしまう。また直進性が低いため競技に不向きと判断

パンを確実に真ん中で捕らえる必要あり、 操縦者のドラテク頼み…

前後左右の揺れにもてあそばれる…

パンを取得する際の安定性に欠けるためボツとなる。

自転車のカゴを使用した本型機の原型。

さすまたコンセプトと比べ、パンの捕食率は格段に向上。

しかしエンジニアの意地として既製品を使いたくない一心で、ゼロからの手作りを決意！